Мягкие роботы

Когда вы думаете о роботах, вы, вероятно, представляете их из холодного твердого металла или гладкую пластиковую броню. Но как насчет мягкого робота без шестеренок или проводов? Катя Бертольди, инженер Гарвардского университета, и ее коллеги занимаются созданием роботов из мягких материалов. Она поделилась некоторыми проектами на встрече Американского физического общества на прошлой неделе в Бостоне.

Черпая вдохновение из змеиной кожи, команда Бертольди создала специальный костюм, который превратил простой воздушный шар в движущегося робота. Они применили методы кроя из японского искусства, известного как киригами - который они изучили из предыдущих проектов, - чтобы придать костюму похожую на чешуйку кожу, которая будет раскрываться при растяжении и снова закрываться при расслаблении.

Повторное вспыхивание и закрытие весов создавало движение, которое тянуло робота вперед и было возможно только при использовании мягкого материала. В прошлом этих материалов обычно избегали при разработке роботов, потому что их трудно контролировать.

«Традиционно мы разрабатываем системы, чтобы избежать нестабильности», - сказала Бертольди. «Но я убеждена, что нестабильнось - это весело, и мы можем использовать ее для улучшения функциональности определенных систем».

ЧИТАЙТЕ ТАК ЖЕ: 5 главных трендов робототехники, на которые стоит обратить внимание в 2019 году

Чтобы еще раз проиллюстрировать свою точку зрения, Бертольди поделилась еще одной штукой из мягких камер, которые можно расширять и сокращать с помощью жидкостных насосов. Он может использоваться как простой двигатель в сочетании с другими компонентами, такими как ножки и когти.

Камеры изготавливаются путем вложения и герметизации двух резиновых заглушек разных размеров друг на друга. Когда попперс щелкает, камеры сжимаются в сердцебиении. В будущем Бертольди сказал, что они попытаются использовать попперы с различной жесткостью в качестве клапанообразных компонентов, которые могут избирательно передавать энергию по различным каналам, соединенным мягкими трубками.

Эти мягкие компоненты полезны для создания мягких роботизированных систем, которые в будущем могут заменить свои текущие жесткие аналоги по очереди, делая будущих роботов более гибкими.